上海首家人形机械人量产企业——智元立异(上海)科技有限公司(以下简称智元机械人)方面体现，，这是全球首次全尺寸人形机械人24小时户外行走挑战，，焦点目的是验证人形机械人手艺适用化的要害能力：自主行走稳固性、情形顺应性及硬件可靠性
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　　砖石路面升沉不平，，只见人形机械人实时调解步态稳稳前进；；；；减速带拦在前方，，它精准识别后无邪越过；；；；行人从旁经由时，，它反应迅速实时避让……这场24小时的Citywalk，，让人形机械人从“能走”向“走好”跨出了主要一步
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　　为何安排人形机械人举行24小时的户外行走？？智元机械人通用营业部总裁王闯诠释，，此举是为了验证人形机械人在日夜交替、重大情形下的全自主能力
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　　业内专家体现，，想让人形机械人进入多场景事情 ，，仍有诸多手艺“痛点”需突破
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。上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞明指出，，全尺寸人形机械人在户外场景的适配性就是行业难点之

　　而在刚刚竣事的“夏日Citywalk”挑战中，，人形机械人需应对柏油、砖石等多种材质的路面，，沿途尚有锥桶、减速带等障碍，，更遭遇日间35℃以上高温、夜间弱光等重大条件
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。魏飞明体现，，完成挑战的远征A2在步态算法、情形建模上的突破，，尤其是多传感器融合应对光照转变的手艺，，标记着中国人形机械人从实验室走向真实场景的要害一步
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