2025首届天下人形机械人运动会独揽11金

　　北京机械人为何更智慧自主？？

　　从跑步、踢球、跳高、跳远加入景应用，，，，从？？氐饺灾，，，，在8月14日至17日举行的2025首届天下人形机械人运动会上，，，，北京的机械人企业展现出具身智能手艺的要害突破：机械人不再是纯粹执行预想程序的“无脑机械”，，，，也不止于依赖人类实时操控的“提线木偶”，，，，而是具备了在开放、动态情形中举行“感知—决议—执行”完整闭环的自主行为能力。。北京施展“人工智能第一城”优势，，，，推感人工智能和机械人生长协同，，，，让机械人实现智慧的小脑加智慧的大脑。。

　　北京独揽11金 居奖牌榜首位

　　百米短跑冠军、跳高冠军、跳远冠军、体操冠军、足球冠军……在全球首届人形机械人运动会26个赛项中，，，，北京队狂揽11枚金牌，，，，居奖牌榜首位。。这场机械人界的奥林匹克运动会，，，，全景展示了北京在鼎力大举生长机械人工业方面的丰富效果。。

　　在竞技赛100米短跑项目中，，，，北京人形机械人立异中心(国地共建具身智能机械人立异中心)自主研发的具身天工Ultra以21.50秒夺得冠军，，，，成为人形机械人史上首个百米“飞人”。。

　　松延动力新款人形机械人E1依附精彩的爆发力清静衡控制能力，，，，以1.25米的优异效果获得跳远项目冠军。。身高1.2米的“小孩哥”N2在自由体操赛场上化身“万能战士”，，，，流通完成了分腿跳、转身跳、前空翻、后空翻等一系列高难度行动，，，，以41.60分的绝对高分夺冠。。

　　北京星动纪元科技有限公司全尺寸双足人形机械人星动L7，，，，在跳高项目中以酷似“超等玛丽跳”的灵动跳姿跳至95.641厘米高度，，，，摘得原地跳高项目的金牌。。

　　中国清华大学火神队、中国农业大学山海队，，，，划分在5V5、3V3足球决赛中以1比0和3比0战胜德国HTWK队和Sweaty队，，，，双双斩获冠军。。

　　本届赛事除运动比拼，，，，尚有物品分拣等贴近现实的应用挑战。。银河通用在机械人干活场景赛——分拣手艺竞技中，，，，以10分22秒用时，，，，336分的总赋分夺得冠军。。天轶2.0则依附超强的自主操作能力包办物料整理赛冠军、亚军，，，，将27枚最后直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，，，，展现了极强的细腻物品抓取能力、稳固性与操作精度。。

　　亮点

　　无需人工干预 完成种种指令

　　除了金牌的争取，，，，机械人手艺哪家强成为主要看点。。关于机械人究竟是前沿手艺照旧个“？？赝婢摺钡奶致垡恢庇诙，，，，但这次运动会上的比拼，，，，让公众真实看到了科技的更新迭代。。北京多家企业研发的人形机械人在全程无需人工干预的情形下完成种种指令，，，，成为最大亮点，，，，展现出人形机械人真正走向生产力的潜力和价值。。

　　与大都依赖遥操的参赛步队差别，，，，银河通用让机械人自主完成使命，，，，从识别处方到精准取药，，，，再到将药品放入药箱，，，，全历程无任何遥操干预。。

　　曾在今年4月夺得半程马拉松冠军的具身天工Ultra机械人，，，，在此次运动会上选择以全自主方法自力完成100米角逐，，，，未因串道或冲出跑道被罚分，，，，虽然是第三个冲线但却是第一名。。凭证赛事规则，，，，全自主运动的机械人现适用时会乘0.8的系数，，，，而遥操作机械人则按原始时间盘算作为角逐效果。。

　　北青报记者相识到，，，，赛事之以是会给全自主步队加权或折算加分，，，，一方面是由于全自主运动的难度系数较大，，，，全自主决议的难度远高于“？？/半自主”，，，，需要参赛团队在感知决议算法上投入更多研发，，，，另一方面也是为了激励更多开发者在机械人行业更好地交流与突破，，，，展现机械人自主化、智能化的手艺与能力。。

　　在本次运动会开幕式上，，，，还泛起了人类史上首个AI机械人5×5自主方阵。。25台加速进化T1机械人不必？？仄，，，，不需要操作手在死后；；；；；，，，，自主完成走方阵。。在足球赛事中，，，，T1机械人还成为官方指定用机，，，，参赛步队均使用同款机械人举行“球技”比拼。。

　　应用

　　足球场里练出来的能力 可用到生涯和事情中

　　值得一提的是，，，，本次运动会上，，，，足球角逐是所有竞技项目中唯逐一项AI机械人自主对抗赛，，，，尤其是5V5纯AI机械人足球赛不但是天下首次举行，，，，赛事自己的手艺含量也是最高的。。3V3只是陌头足球的项目，，，，相当于运发动刚起步，，，，可以练球技、怎样射门等。。而5V5则是国际足球的正式角逐，，，，有严酷的球场划定、队员定位等。。

　　5V5最大的难点在于多机配合，，，，机械人需要凭证站位、角色动态调解自身能力。；；；；；等嗽跹逦刂馈拔沂撬⑽以谀亩⑽以诟墒裁础，，，，背后融合了运动控制算法、感知算法、本体硬件和AI决议等。。

　　加速进化副总裁赵维晨体现，，，，相比？？，，，，自主运动的难点在于需完成从感知(识别、定位、状态预计)到实时决议(战术博弈、多智能体协作)再到运动控制(路径妄想、稳固执行)的全闭环。。“研发通常需两三年起才华具备起源能力，，，，焦点难点在于多智能体协作、实时感知展望与控制融合，，，，而背后的大模子若想兼顾战略天生和情形明确，，，，往往需要自研或在通用模子上深度定制，，，，以知足高实时性和专用感知语境的需求。。”

　　然而机械人踢足球只是最先。。当机械人在球场上不再相互冒犯，，，，能够配合队友传球时，，，，或许在家里穿梭时也不会撞到老人、孩子，，，，还能配合做家务。。

　　赵维晨体现，，，，全自主的优势是反应更快、可扩展、能处置惩罚重大对抗场景，，，，且手艺价值远超？？，，，，可迁徙至家庭和工业等领域，，，，足球场景里练出来的能力能用到生涯和事情中。。好比机械人的运动能力、感知算法(识别队友、敌手位置)、定位导航、决议逻辑，，，，未来家庭里机械人自动迎接追随、情绪陪同、互动教练、工业场景里细腻的手部操作，，，，都能用得上。？？梢韵胂筇咦闱蛄烦龅耐炔肯改蹇刂，，，，迁徙到手部算法上，，，，工业机械人就能做更细腻的活。。

　　首程控股机械人领域投资人体现：“全自主无？？亍笔蔷呱碇悄苁忠兆呦蛘嬲涞氐囊Ψ炙。。虽然在目今的赛事情形中，，，，？？鼗等嗽谒俾侍逑稚贤哂攀，，，，但全自主系统代表的是机械人感知—决议—执行的完整闭环能力，，，，这才是实现真正商业化、规；；；；；τ玫男胍跫。。

　　优势

　　人才和高校高度麋集 汇聚工业生长所有要素

　　运动会实质上不但是竞技，，，，更是科研和工业推动。。现在，，，，北京机械人工业生长水平位居天下前线，，，，人形机械人工业规模约占天下1/3，，，，今年上半年工业营收增添近40%。。北京已作育机械人专精特新“小巨人”企业57家，，，，获批手术机械人注册证33个，，，，集聚人形机械人整机单位30家，，，，均居天下首位。。2024年北京市机械人工业营业收入同比增添50%，，，，今年上半年又泛起了40%的新增添，，，，工业生长居天下第一梯队。。

　　来自北京企业加速进化的T1机械人成为官方指定用机并非无意，，，，说明中国机械人手艺、北京机械人手艺在近两年有了显著提升。。“加速进化建设以来就一直在北京，，，，企业享受到了北京关于高科技工业，，，，尤其是机械人工业给到的相关落地政策，，，，相关配套工业支持。。”赵维晨介绍，，，，北京作为国家科技立异中心，，，，享有国家战略与北京市重点工业“双重帮助”，，，，在研发、装备、园地等方面津贴力度大；；；；；依托京津冀完善的机械人工业链和活跃的人工智能手艺集群，，，，形成了从焦点零部件到整机制造的完整生态；；；；；群集了清华大学等顶尖科研机构，，，，为行业运送跨学科高端人才；；；；；资源方面，，，，一线投资机构与政府指导基金集中，，，，融资渠道流通；；；；；应用场景树模性强，，，，在“熊猫眼”穹顶结构内开展机械人训练、手艺测试与赛事演练；；；；；以及由北京亦庄机械人科技工业生长有限公司建设运营的全球首家具身智能机械人4S店，，，，集展示、销售、运维、反响与定制等全生命周期效劳于一体，，，，这些落地项目为手艺验证、市场推广与公众认知提供了坚实平台。。

　　松延动力首创人、董事长姜哲源也坚定看好北京在机械人研发长跑中的领跑位置。。他说：“北京最大的优势，，，，是人才和高校的高度麋集。。恒久来看，，，，机械人一定是研发主导的工业，，，，这正是北京无可替换的优势。。”北京高度重视机械人及具身智能工业生长，，，，站位高、支持力度大，，，，构建了优异的工业生态。。

　　北京人形机械人立异中心总司理熊友军体现，，，，北京汇聚机械人工业生长所需的所有优势要素：“这里不但是科技立异策源地，，，，更已形成工业集群。。”北京市在资金支持、人才引进、应用场景开放等方面给出了一系列精准政策，，，，一连为工业注入活力和信心。。

　　偏向

　　随着机械人“大脑”升级 资助人类完成更多事情

　　实现赛场上的全自主“速率与激情”，，，，好比机械人跑得快与慢、跳得有多高、进球有多准，，，，离不开人工智能(AI)的盘算和剖析，，，，在人工智能大模子的训练和驱动下，，，，它们才华像人类一样完成这些运动项目。。对机械人来说，，，，真正付与它智慧和自主能力的，，，，是背后的具身大模子。。正是这个“大脑”，，，，让机械人能够明确情形、做出决议并妄想行动，，，，而执行层面的系统则确保这些决议能够精准、清静落地。。

　　机械人的“决议—运动控制—执行”系统，，，，类似于人类的“大脑—小脑—躯干”。。大脑是指高层的认知与决议？？，，，，主要认真感知 情形(视觉、语音、传感器融合)、明确语境、天生战略和行动意图。。

　　小脑是指低层的运动控制与执行？？，，，，认真把“大脑”的决议转化为详细的控制信号，，，，如枢纽角度控制、平衡坚持、步态天生、行动流通度。。它更偏嵌入式实时控制和运动学/动力学层。。

　　北京人形机械人立异中心CTO唐剑在接受媒体采访时体现，，，，近两年机械人在“小脑”“躯干”的运动控制与运动性能上已经有极大前进，，，，但“大脑”部分的AI能力还很基础，，，，AI能力缺乏也导致了机械人没能真正大规模落地。。

　　值得一提的是，，，，北京市坚持立异与应用并重，，，，加速建设具有全球影响力的人工智能立异策源地和工业高地，，，，在人工智能领域占领先机、赢得优势。。北京不但拥有中国数目最多的人工智能企业、人工智能独角兽和人工智能大模子，，，，尚有着中国最顶尖的人工智能学者和新型研发机构。。数据显示，，，，北京人工智能相关企业中的独角兽企业占天下一半，，，，成为名副着实的“人工智能第一城”。。北京拥有天下重点实验室21家，，，，集聚了天下超40%的顶尖人才。。聚焦大模子、具身智能、人工智能清静等偏向，，，，同时建设了首批23家人工智能领域北京市重点实验室。。

　　银河通用政府事务部副总裁曾辉体现，，，，人工智能和机械人连系的偏向，，，，就是常说的具身智能。。这是人工智能最前沿的研究领域之一，，，，它要求机械人不但能“想”，，，，还要能“做”，，，，真正把智能体带到物理天下里。。具身智能自己是一个高度交织的偏向，，，，它融合了机械人学、盘算机科学、控制学、认知科学等多个学科。。北京作为“人工智能第一城”，，，，群集了顶尖的科研资源和工业实力，，，，为这种跨学科的融合提供了最佳的土壤。。

　　未来可以预见的是，，，，随着人工智能大模子的一直加持，，，，机械人的“大脑”也在升级，，，，或将更智能地资助人类完成更多事情。。

　　·配景·

　　“人形机械人量产元年”

　　多项焦点手艺已从实验室迈入量产拐点

　　除了手艺、人才、应用场景的助力，，，，北京在资源方面也极具优势。。首程控股董事会办公室总司理康雨体现，，，，从工业周期来看，，，，2025年被普遍视为“人形机械人量产元年”，，，，多项焦点手艺已经从实验室阶段迈入量产可行的拐点。。2024年，，，，首程控股加入设立并治理“北京机械人工业生长投资基金”，，，，总规模达100亿元人民币，，，，重点投向机械人本体、焦点零部件及工业链立异应用，，，，已投资宇树科技、银河通用、松延动力、星海图、加速进化等一批头部企业。。

　　关于怎样看待2025年“人形机械人量产元年”的工业趋势？？康雨以为，，，，2025年被称为“人形机械人量产元年”并非无意，，，，而是工业手艺、供应链能力与应用需求恒久积累后配合驱动的效果。。从手艺层面看，，，，焦点零部件国产化率显著提升，，，，伺服系统、减速器、高性能电机以及多模态感知与控制算法的性能与稳固性已抵达大规模量产门槛。。同时，，，，人工智能尤其是大模子手艺在感知、决媾和运动控制中的应用，，，，使得人形机械人具备了更高的通用性与可扩展性。。

　　从制造与供应链角度看，，，，标准化与？？榛杓仆贫厩呖焖傧陆，，，，部分头部企业已实现要害部件自研自造，，，，确保了交付能力与价钱竞争力。。这意味着已往受制于本钱与产能的应用场景，，，，如工业协作、公共效劳、文旅运营、教育培训等，，，，正在迎来批量安排的现实条件。。

　　从市场需求来看，，，，企业和机构对替换性劳动力、智能化升级的需求一连增添，，，，叠加政策层面临智能制造和机械人工业的帮助，，，，“人形机械人+”场景的商业化探索正从树模试点走向规；；；；；涞。。

　　“作为北京机械人工业的主要投资实力，，，，首程控股一连支持这些企业在本体制造、焦点零部件和具身智能等环节加速商业化，，，，推感人形机械人真正走出展馆，，，，走进工厂、阛阓和都会街区。。”康雨体现，，，，这种手艺与应用的“双向奔赴”，，，，正是人形机械人板块热度一连攀升的主要缘故原由。。