全球机械人北京比拼“十八般武艺”
国产91,
中新社北京8月16日电 题：全球机械人北京比拼“十八般武艺”
中新社记者 吕少威 陈杭 徐婧
机械人百米冲刺、左右开弓拳拳到“肉”……2025天下人形机械人运动会正在北京举行，，，，，来自16个国家和地区的280支参赛步队、500余台机械人，，，，，围绕26个赛项比拼“十八般武艺”。。。
会打直拳和勾拳，，，，，倒地后无需扶起即可“自救”……功夫搏击展台人气十足，，，，，北京科技大学大三学生朱丹阳系该项目裁判。。。他体现，，，，，功夫搏击机械人主要通过增添舵机数目提高行动自由度，，，，，“舵机就像是枢纽，，，，，数目越多，，，，，机械人越能接纳更多角度和姿势挥拳”。。。
记者相识到，，，，，参赛步队常将机械人行动编辑到控制器上，，，，，由操作员遥浚？？？乇绕矗；；；；在观众互动环节，，，，，小朋侪也可操控机械人来一场功夫搏击角逐。。。
“这在我几十年的职业生涯中照旧头一遭。。。”角逐仲裁兼武术项目手艺代表张继东体现，，，，，由于没有先例参考，，，，，专家们为机械人量身打造评分规则，，，，，即凭证行动完成、演练水平和行动质量等打分。。。对完成更多行动的机械人，，，，，给予响应分数倾斜。。。
作为全球首个以人形机械人为参赛主体的综合性赛事，，，，，运动会规则不但关乎角逐公正公正，，，，，更能推念头械人手艺生长。。。
张继东举例称，，，，，针对武术角逐，，，，，组委会共制订白鹤亮翅、野马分鬃等20个行动，，，，，供参赛公司选择。。。参赛公司还可自行申报行动，，，，，由专家评委凭证泛起效果付与分值。。。
“武术项目相当磨练机械人无邪性、协调性和稳固性。。。”武术角逐现场，，，，，不少机械人的精彩体现让张继东感应惊喜，，，，，“人类打出一套行云流水的行动尚且不易，，，，，更况且是机械人。。。”
依附31.05分效果，，，，，PNDbotics队最终摘得武术项目桂冠。。。领队梁骐钧体现，，，，，该队Adam机械人划分完成基础掌、拳、手挥琵琶等划定行动，，，，，还带来太极、洪拳等演出。。。
梁骐钧说，，，，，拟人的髋、膝、踝、肩、肘、腕等43个自由度的全身枢纽设置与七款全自研PSA系列执行器，，，，，让机械人一招一式都很 “丝滑”。。。“现在该机械人已能在高低地面、斜坡等非结构化情形中坚持稳固步态。。。配合后期的行动库训练及算法优化，，，，，将加速其在工业、效劳等场景中的落地。。。”
真实场景的极限挑战，，，，，是手艺突破的驱动力。。。自由搏击擂台上，，，，，两台宇树科技G1机械人酣战正酣，，，，，勾拳出击、提膝冒犯、摆腿侧踢，，，，，敌手倒地时还会做出讥笑行动，，，，，宛如真人格斗。。。
宇树科技事情职员万山琳体现，，，，，自由搏击每场三个回合，，，，，每个回合三分钟，，，，，接纳积分制，，，，，有用攻击敌手即得分。。。“我们希望通过角逐来获得实时反响数据，，，，，进而在硬件和控制算法方面临机械人举行优化。。。”
16日举行的自由体操决赛上，，，，，松延动力小顽童队夺冠，，，，，这是该队在运动会上的首枚金牌。。。
体操项目考察机械人平衡性、高爆发性与运动性能。。。松延动力事情职员李胜涛体现，，，，，为完成空翻、空中转体等高难度行动，，，，，团队用两周多时间集中调试，，，，，以解决仿真到实机迁徙、实机安排适配性，，，，，以及落地瞬间脚部触地控制等难题。。。
“站在赛场上的机械人都是赢家，，，，，加入就是胜利。。。”领奖事后，，，，，李胜涛期待机械人加速从竞技场走向千家万户，，，，，让生产更智能、生涯更优美。。。(完)